WebRTC FPV システム¶

プロジェクト概要¶

本プロジェクトは WebRTC を用いた FPV ドローンの VTX/VRX システムを目的としています。

vtx — 映像送信側
vrx — 映像受信側

VTX にはカメラと WiFi が接続された SBC（シングルボードコンピュータ）を使用します。フライトコントローラと SBC を繋ぎ、カメラ・マイク・テレメトリ情報を VRX へ送信します。

ドローン側 (VTX)                          地上側 (VRX)
┌─────────────────────┐                ┌──────────────┐
│  カメラ / マイク     │                │  ブラウザ     │
│         ↓           │    WebRTC      │  ゴーグル     │
│  SBC (WiFi)  ───────┼───────────────→│  PC / スマホ  │
│         ↑           │                └──────────────┘
│  フライトコントローラ │
│  (テレメトリ)        │
└─────────────────────┘

AI 自動操縦（将来構想）¶

NPU が搭載された SBC の場合は、ROS を用いて AI による自動操縦を行うことを目指しています。

クイックスタート¶

まずは WebRTC を体験してみましょう。お手持ちの PC とスマホだけで試せます。

PC のブラウザで https://fpv.jp/ にアクセスします
右上に表示される QR コードをスマホで読み込み、sender を登録します
PC から sender を選択して「スタート」を押すと、スマホのカメラ映像が PC に送信されます